以滑板式底盤開發為核心，正在徹底改變智慧車輛的設計與製造方式。
採用全線控技術，使得行駛系統、轉向系統、傳動系統、制動系統高度集成，機械結構大幅簡化，加強穩定性的同時也提高了車輛的應用空間和運載能力。
APPLICATION
應用
快速搭載上裝創建自訂的自動駕駛車
支持分散式驅動研發實現高級運動控制
輕鬆快速部署自動駕駛聚焦于應用層開發
雙輪轉向
四輪轉向
四輪楔型轉向
- 輪距 1465mm
- 轉向精度≤1
- 功率 15.2kW(4×3.8kW)
- 軸距 1900mm
- CAN2.0 匯流排速率500k/s
- 制動控制精度 0.1Mpa
BASIC FUNCTION
基礎功能
- 車輛狀態資訊即時回傳和顯示到工業級遙控器底盤電池電量即時自動監控與低電壓保護
- 全車線上固件管理與 OTA 固件升級
四輪輪轂電機獨立驅動閉環控制
轉向極限軟保護
- 遙控 / 自動駕駛模式切換動力電池電量即時回傳壓感防撞介面
燈光控制介面開放
- 多種轉向模式：前輪阿克曼，前後同向，前後異向
可提供高級介面，支援運動控制二次開發 速度誤操作保護
- EPB 電子駐車
- 輪轂電機陡坡緩降協助工具
- EHB 液壓制動
- 12v 24v 72v 多電壓供電電源
SUMMARY
配置
基本參數
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|---|---|---|
| Sample #1 | Row 1, Content 1 | Row 1, Content 2 |
| Sample #2 | Row 2, Content 1 | Row 2, Content 2 |
| Sample #3 | Row 3, Content 1 | Row 3, Content 2 |
轉向系統
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底盤參數
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制動系統
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驅動系統
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電池系統
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燈光及介面
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輔助安全功能
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| Sample #2 | Row 2, Content 1 | Row 2, Content 2 |
| Sample #3 | Row 3, Content 1 | Row 3, Content 2 |
選配服務
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| Sample #1 | Row 1, Content 1 | Row 1, Content 2 |
| Sample #2 | Row 2, Content 1 | Row 2, Content 2 |
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R&D
自動駕駛研發
豐富的CAN協定
油門開度控制、轉矩控制、速度閉環控制、燈光控制
高級介面
高級自動駕駛介面是為需要研究底盤動力學模型和需要根據自己實際應用去優化動力學模型的控制介面啟用高級模式後，可以繞開 VCU 的主要控制演算法和邏輯，直接下達指令到各個運動執行機構。
模組化架構
在不減少底盤豐富的功能的前提下將複雜的底盤模組化設計，制動、轉向、動力等系統在電器架構和結構上各自獨立，VCU 可以分別調動，便於維護和升級。
自動駕駛供電
底盤標配自動駕駛標準電源介面，支援 12V 500W（ 24V 額定 300W）供電，滿足常規自動駕駛供電需求。
INTERFACE
提供高級介面,實現運動控制二次開發
正常控制模式
Wire Harness Manufacturing
可以使用駐車制動器實現在坡路上駐車
可以通過切換前進檔、後退檔來實現底盤的前進後退，通過底盤本身的速度閉環來達到設定的速度
可以通過電子制動系統控制刹車力的大小，實現底盤減速和停車
可以通過控制轉向系統實現底盤改變行駛方向，並且底盤本身計算內外輪的速度差來實現差速
高級自動駕駛介面
Photoluminescent Safety Signs
高級自動駕駛介面是為需要研究底盤動力學模型和需要根據自己實際應用去優化 動力學模型的控制介面，啟用高級模式後，可以繞開 VCU 的主要控制演算法和邏輯，直 接下達指令到各個運動執行機構。
高級自動駕駛介面可以為用戶提供以下部件的單獨控制：控制四個輪轂電機的輸出扭矩、轉動方向控制前後轉向機的轉向角度，控制電子制動器的制動壓力值
用戶可以通過制動和扭矩做出符合車輛動力學的速度閉環或者加速度閉環控制模型
用戶可以使用自己的演算法去計算不同阿克曼轉向角和不同的轉彎半徑下，四輪的輸出扭矩和速度的關係
R&D
分散式驅動研發
分散式驅動
基於四輪輪轂電機研發分散式電驅動技術，輪轂電機可以在穩定性控制的基礎上實現前驅 、後驅、四驅多種複雜的驅動形式。通過開發力矩分配控制策略實現了四個車輪單獨控制，並結合四輪轉向技術，使得滑板式底盤具備轉矩快速回應、全輪獨立精確可控的操控能力，以實現更複雜運動。比如，通過左右車輪的不同轉速甚至反轉實現類似履帶式車輛的差動轉向，減小車輛的轉彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實現原地轉向。
賦能自動駕駛
分散式驅動的另一個優勢在於，提升了自動駕駛系統的軌跡跟蹤精度 ，通過轉矩向量分配控制和主動四輪轉向控制的雙重調節方式，來跟蹤參考質心側偏角和橫擺角速率即使自動駕駛系統規劃一條複雜的期 望軌跡曲線，車輛的軌跡跟蹤誤差也非常小，而且車輛具有更好的橫縱向穩定和操控性能。